Kinova Gen2升级之触觉手抓
产品简介
Kinova轻量型机械臂是一款革命性的机械臂产品，它设计的非常轻巧、便携，机械臂的控制非常简单；易于与其他设备一起实现集成控制；有着良好的安全性以及人机交互性，在很多科研领域有着广泛的应用。
北京维尔玛科技有限公司在Kinova Gen2机械臂原有产品的基础上，对末端夹爪进行升级改造，给末端夹爪添加了高灵敏度的触觉传感器。新一代触觉传感器比上一代产品的分辨率提高了20倍；
本产品适合于已经购买了Kinova Gen2机械臂且希望在末端手抓上添加触觉传感器的用户。或者手指已经损坏，希望直接更换带触觉传感器的手指的用户。
传感器特点
- 每根手指的指尖部分和指肚部分都添加了2 X 3共6个触觉传感器，每根手指共添加12个触觉传感器
- 手抓的掌部添加了3 X 5共15个触觉传感器
- Kinova KG3手抓共添加了51个触觉传感器
- Kinova KG2手抓共添加了39个触觉传感器
- 传感器分辨率0.005N
- 传感器采样频率20HZ
- 采用5V直流供电，RS485串口通信
- 支持windows/ubuntu ROS
- 提供API函数库、Windows SDK软件包、Ubuntu ROS驱动包
传感器分布
实物展示
应用视频
资料下载
ROS驱动包 windows SDK软件包 windows使用视频 ROS使用视频 三维模型
