Roshand Gen2机器人触觉抓手
产品简介
生产厂商:北京维尔玛科技有限公司
RosHand Gen2机器人触觉抓手由北京维尔玛科技有限公司自主研发设计,每侧手指的指尖部分都添加了14个触觉传感器,共28个触觉传感器。
手指与物体接触的部分贴附有柔软且富有弹性的聚氨酯材料,手抓在抓取物体的过程中,聚氨酯材料与物体进行直接接触并对触觉传感器产生压力,触觉传感器感知到压力后输出信号。
RosHand Gen2机器人触觉抓手每侧手指的指尖部分可以很方便地进行更换,方便进行维护。
产品采用12V直流供电、RS485通信,可与各种机械臂进行集成。
公司提供ROS驱动包、3D模型文件、使用教程、RS485协议。
产品特点
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1、轻巧-----整机自重400 g
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2、触觉反馈丰富---每侧手指的指尖部分都添加了14个触觉传感器,共28个触觉传感器
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3、手指指尖部分可更换
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4、支持ROS开源机器人操作系统
规格参数
自重 |
400 g |
手指开合范围 |
0 - 80 mm |
最大负载 |
1 Kg |
执行机构 |
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通讯接口 |
RS485 |
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电源 |
12-16 VDC |
触觉传感器 |
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峰值电流 |
1.5A |
尺寸
应用视频
文件下载
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ROS驱动包
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使用教程