首页    代理产品    Kinova    Roshand Gen2机器人触觉抓手
roshand_1

Roshand Gen2机器人触觉抓手

 

 

产品简介

 

 


 

生产厂商:北京维尔玛科技有限公司

 

RosHand Gen2机器人触觉抓手由北京维尔玛科技有限公司自主研发设计,每侧手指的指尖部分都添加了14个触觉传感器,共28个触觉传感器。

手指与物体接触的部分贴附有柔软且富有弹性的聚氨酯材料,手抓在抓取物体的过程中,聚氨酯材料与物体进行直接接触并对触觉传感器产生压力,触觉传感器感知到压力后输出信号。

RosHand Gen2机器人触觉抓手每侧手指的指尖部分可以很方便地进行更换,方便进行维护。

产品采用12V直流供电、RS485通信,可与各种机械臂进行集成。

公司提供ROS驱动包、3D模型文件、使用教程、RS485协议。

 

产品特点

 


 

  • 1、轻巧-----整机自重400 g

  • 2、触觉反馈丰富---每侧手指的指尖部分都添加了14个触觉传感器,共28个触觉传感器

  • 3、手指指尖部分可更换

  • 4、支持ROS开源机器人操作系统

 

 

规格参数 

 


 

 

自重

400 g

手指开合范围

0 - 80 mm

最大负载

1 Kg

执行机构

  • 自由度:1

  • 每侧指尖部分都添加了14个触觉传感器

  • 整个手抓共有28个触觉传感器

  • 指尖可更换

通讯接口

RS485

电源

12-16 VDC

触觉传感器

  • 灵敏度:0.05N

  • 采样频率:20HZ

峰值电流

1.5A

 

 

尺寸

 


 

 

  •  

 

应用视频

 


 

文件下载

 


  • 3D 模型文件

  • ROS驱动包                                                                                                                       

  • 使用教程

 

 

 

    • 客服电话

    • 18612030847
    • 01089727535
    • 服务时间

    • 周一至周五 9:00-17:00
    • 微信二维码