Franka Emika协作机械臂
产品简介
生产厂商:德国Franka
Franka Emika 机械臂是一款适合所有人的轻量型协助机械臂,Franka提供开源接口(FCI),用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。用户也可以通过手机APP或Web页面进行操作。
Franka Emika机械臂的七个关节内都配置了高度灵敏的扭矩传感器,使得机械臂具有良好的力控性能。
产品特点
-
高精度:0.1毫米级的重复定位精度
-
七轴均内置扭矩传感器:7个关节内均内置扭矩传感器,可实时反馈扭矩信号,并进行扭矩控制。
-
支持ROS:提供FCI作为ROS的接口,同时它也是MoveIt! 教程中使用的指定机械臂,满足ROS下MoveIt! 的使用
应用视频
资料下载