Kinova Gen3轻量型机械臂
产品简介
生产厂商:加拿大KINOVA
kinova Gen3轻量型机械臂是第二代臂的升级,专为科研和行业研究而设计;该机械臂用途广泛,携带方便,是一款开创性的机器人;三代臂在二代臂的基础上,内置了视觉系统,提供了开放式的末端接口,用户可搭配不同的末端执行器。
产品特点
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轻巧便携----整机重量8.3Kg,没有笨重的控制柜和示教器,体积和重量都很小
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关节传感器丰富----每个关节都可以捕捉到电流、位置、速度、扭矩、3轴加速度等信号
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内置2D/3D视觉传感器,适合基于视觉的机器人控制
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接口丰富----RS-485、Ethernet、GPIO等
应用领域
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科研教育
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人机互动
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机器学习
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人工智能
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动作规划
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机电学
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机器人技术和工程
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机器视觉
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脑机电控制
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智能轮椅
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远程控制
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仿人机器人
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医疗辅助手术
应用视频
产品参数
自重 | 8.2KG | 负载 | 4KG |
自由度 | 7 | 工作范围 | 902mm |
最大速度 | 50cm/s | 平均功率 | 36W |
关节扭矩传感器 | 有 | 通信方式 | EntherNet/Wifi |
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