Scholar E600智能移动机器人双雷达导航套件由一套Scholar E600机器人移动平台、两个单线激光雷达、一个Realsense D435摄像头、车载工控机、车载显示器组成。
该设备是一款专门为学术教育和研发机构定制的单臂移动抓取研究平台。
Scholar E600机器人移动平台已集成一个IMU传感器,并输出直流电源。
基于开源ROS,方便进行二次开发。