Kinova-Roshand视觉抓取套件
产品介绍
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Kinova-Roshand视觉抓取套件由一套Kinova Gen2 6/7 DOF no gripper机械臂、一套RosHand Gen2自适应触觉手抓、一个Realsense D435摄像头。
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该设备是一款专门为学术教育和研发机构定制的单臂移动抓取研究平台。
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基于开源ROS,方便进行二次开发。
规格参数
Kinova-Roshand视觉抓取套件由一套Kinova Gen2 6/7 DOF no gripper机械臂、一套RosHand Gen2自适应触觉手抓、一个Realsense D435摄像头。
该设备是一款专门为学术教育和研发机构定制的单臂移动抓取研究平台。
基于开源ROS,方便进行二次开发。