Scholar Hand移动单臂协助机器人
产品介绍
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Scholar Hand移动单臂协助机器人由一套Scholar E600智能移动机器人双雷达导航套件和一套Kinova-Roshand视觉抓取套件组成。
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该设备是一款专门为学术教育和研发机构定制的单臂移动抓取研究平台。
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Scholar E600智能移动机器人双雷达导航套件已集成一个IMU传感器、两个单线激光雷达,内置车载工控机。
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Kinova-Roshand视觉抓取套件包含一套Kinova Gen2 6/7 DOF no gripper机械臂、一套RosHand Gen2自适应触觉手抓、一个Realsense D435摄像头。
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基于开源ROS,方便进行二次开发。
规格参数