Roshand Gen2自适应触觉手抓


 


产品简介

 

 


 

 

 

生产厂商:北京维尔玛科技有限公司

 

Roshand Gen2二指自适应触觉手抓由北京维尔玛科技有限公司自主研发设计,手抓采用自适应结构,每侧手指的指尖部分都添加了14个触觉传感器,共28个触觉传感器。产品采用12V直流供电、RS485通信,可与各种机械臂进行集成。提供ROS驱动包。

 

 

产品特点

 

 


 

  •  

  • 1、轻巧-----整机自重400 g

  • 2、自适应结构设计

  • 2、触觉反馈丰富---每侧手指的指尖部分都添加了14个触觉传感器,共28个触觉传感器

  • 3、支持ROS开源机器人操作系统

 

 

规格参数

 


 


 

 

 

 

 

自重

400 g

手指开合范围

0 - 80 mm

最大负载

1 Kg

执行机构

  • 自由度:1

  • 每手指的指尖部分都添加了14个触觉传感器

  • 整个手抓共有28个触觉传感器

通讯接口

RS485

电源

12-16 VDC

触觉传感器

  • 灵敏度:0.05N

  • 采样频率:20HZ

峰值电流

1.5A



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