Kinova JACO2轻量型机械臂




产品简介





生产厂商:加拿大KINOVA


kinova轻量型仿生机械臂是一款革命性的机械臂产品,它设计的非常轻巧、便携,机械臂的控制非常简单;易于与其他设备一起实现集成控制;有着良好的安全性以及人机交互性,在很多科研领域有着广泛的应用。



产品特点




  • 轻巧便携----整机重量5kg左右,没有笨重的控制柜和示教器,体积和重量都很小

  • 丰富的关节传感器----每个关节都可以捕捉到电流、位置、速度、扭矩、3轴加速度等信号

  • 开放的、丰富的API函数库----产品API函数库对用户开放

  • 软件开发包----提供SDK开发软件,帮助用户快速进行机器人开发

  • 支持ROS



应用领域




  • 科研教育

  • 人机互动

  • 机器学习

  • 人工智能

  • 动作规划

  • 机电学

  • 机器人技术和工程

  • 机器视觉

  • 脑机电控制

  • 智能轮椅

  • 远程控制

  • 仿人机器人

  • 医疗辅助手术


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