Kinova Gen2 JACO2轻量型机械臂
产品简介
生产厂商：加拿大KINOVA
kinova轻量型仿生机械臂是一款革命性的机械臂产品，它设计的非常轻巧、便携，机械臂的控制非常简单；易于与其他设备一起实现集成控制；有着良好的安全性以及人机交互性，在很多科研领域有着广泛的应用。
产品特点
-
一体化设计，轻巧便携----整机重量5kg左右，没有笨重的控制柜和示教器，体积和重量都很小
-
丰富的关节传感器----每个关节都可以捕捉到电流、位置、速度、扭矩、3轴加速度等信号
-
开放的、丰富的API函数库----产品API函数库对用户开放
-
软件开发包----提供SDK开发软件，帮助用户快速进行机器人开发
应用领域
-
科研教育
-
人机互动
-
机器学习
-
人工智能
-
动作规划
-
机电学
-
机器人技术和工程
-
机器视觉
-
脑机电控制
-
智能轮椅
-
远程控制
-
仿人机器人
-
医疗辅助手术
应用视频
规格参数
| 型号 | 7DOF-S | 6DOF-S | 6DOF | 4-DOF |
| 自由度 | 7 | 6 | 6 | 4 |
| 自重 | 5.5KG | 4.4KG | 4.4KG | 3.6KG |
| 负载 | 2.4KG | 2.6KG | 2.6KG | 4.4KG |
| 通讯方式 | USB/EntherNet | USB/EntherNet | USB/EntherNet | USB/EntherNet |
| 工作半径 | 985mm | 985mm | 900mm | 750mm |
| 平均功耗 | 25W | 25W | 25W | 25W |
| 关节扭矩传感器 | 有 | 有 | 有 | 有 |
资料下载
