Kinova Gen3轻量型机械臂



产品简介





生产厂商:加拿大KINOVA


kinova Gen3轻量型机械臂是第二代臂的升级,专为科研和行业研究而设计;该机械臂用途广泛,携带方便,是一款开创性的机器人;三代臂在二代臂的基础上,内置了视觉系统,提供了开放式的末端接口,用户可搭配不同的末端执行器。



产品特点




  • 轻巧便携----整机重量8.3Kg,没有笨重的控制柜和示教器,体积和重量都很小

  • 关节传感器丰富----每个关节都可以捕捉到电流、位置、速度、扭矩、3轴加速度等信号

  • 内置2D/3D视觉传感器,适合基于视觉的机器人控制

  • 接口丰富----RS-485、Ethernet、GPIO等



应用领域




  • 科研教育

  • 人机互动

  • 机器学习

  • 人工智能

  • 动作规划

  • 机电学

  • 机器人技术和工程

  • 机器视觉

  • 脑机电控制

  • 智能轮椅

  • 远程控制

  • 仿人机器人

  • 医疗辅助手术


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